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机械手的设计有什么要求吗

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机械手的设计有什么要求吗

发布日期:2019-07-15 11:04 来源: 点击:

  机械手的设计有什么要求吗

  机械手由于其高效的工作效率和全自动化的工作,现在被广泛使用于各种工业制造和工厂之中,适用范围非常的广,所以机械手也是目前非常受大家欢迎和认可的一种工业设备,那么大家对于机械手的设计有所了解吗,机械手的设计又有什么要求呢,今天就让小编为大家介绍一下吧。

机械手


  首先机械手的负载能力要强,整体结构的强度和刚度要好,但是自身的重量要轻。这种机械臂是设计公司一直所追求的,因为机械手的负载能力就是它的主要作用,所以一定要足够强,而机械手整体结构的刚性和强度会直接影响到机械手在工作时抓取物品的稳定性和运动速度以及精度,这是最重要的三个因素,如果强度和刚度不合格的话则很容易引起机械手在工作时产生变形和振动,导致无法工作。

  其次就是机械手的运动速度要适当,运动流程要流畅,且惯性要小。一般机械手的运动速度是有参数决定的,不可太快,否则会造成一定的危险,而运动流程流畅才能保证工作的顺利完成,一旦出现卡顿就很可能造成机械手的振动,这样不仅无法完成工作还会损失机械手的寿命。

  最后就是机械手的适用性要强了,能够针对不同的工作环境进行不同的操作,比如在高温高压下活动的话就需要更耐热耐压的材料进行设计机械臂,在范围较小的环境下则需要更灵活,结构紧凑的机械手去工作。

  以上就是关于机械手的设计要求介绍,大家可以根据自己的情况进行筛选,选择一款最适合自己的机械手。


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